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                              德国施克SICK编码器有几种类型

SICK成立于1994年，为西克(SICK)在亚洲的重要分支机构之一。历经多年的发展与积累，我们已成为影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，机场，电子，纺织等行业。目前已在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了*各主要区域的机构体系和业务网络。

德国施克SICK编码器适用范围广，外形紧凑，使用灵活——增量型编码器
增量型编码器可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定，每转一圈，编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。在接通机器时，必须进行参考运行。

德国施克SICK编码器一般地，施克SICK旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。  德国施克SICK编码器故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

德国施克SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着z大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

德国施克SICK编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出z常用的是SSI（同步串行输出）。

德国施克SICK编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

德国施克SICK编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。
    SICK编码器光码盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(或格雷码)，这就称为n位型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定，它不受停电、干扰的影响。由于值编码器的每个位置是的，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    SICK编码器的信号输出：值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等。

ATM60-A4A12*12
ATM60-A4K12*12
ATM60-A4L12*12
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ATM60-A1A12*12
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ATM60-A1L12*12
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ATM60-AAK12*12
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ATM60-C4H13*13
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ATM60-CAH13*13
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ATM90-ATK12*12
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ATM90-AXA12*12
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