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从一开始就具有专业技术和技术地位。TRelectronic开发、制造和销售用于工业应用的传感器和执行器，主要用于自动化技术。为了使个人能力更加强调，公司被组织成业务部门。需要具有光学或磁性扫描的旋转编码器业务单元中的产品来检测旋转轴的角度运动。磁致伸缩线性编码器获得线性运动的位置 - 例如在液压缸中 - 没有接触。驱动业务部门的智能紧凑型驱动器用作执行器，也可用作版本的过程驱动器。定制的控制和测量模块结合压制和冲压过程中的专门知识完成了程序。为了确保客户接近度，除了TRelectronic的主要位置，TRelectronic在德国设有分支机构，在设有子公司和代表处。
 
TR紧凑型旋转编码器的主要分类有：

1、TR紧凑型编码器特点:标准系列化产品，但客户可以根据需求选择实轴型、盲孔型、空心轴型和内置联轴器型四种不同的旋转编码器。
2、TR伺服编码器特点:专为客户定制的特殊应用旋转编码器，如手轮编码器、计数编码器或其他各种特殊应用编码器。
3、TR特殊应用编码器特点:特殊的保护外壳，如防爆外壳、不锈钢外壳等。应用:应用于易爆、具有腐蚀型介质的环境或机械环境恶劣的应用场合。
4、TR特殊外壳编码器特点:可提供从单编码器加额外增量检测信号到一壳中*独立的两编码器的不同种类的双重旋转编码器。
5、TR双重安全编码器特点：带波纹管、可靠的弹簧回缩装置等，编码器和拉线盒机械部分之间装有无反冲联轴器。

TR旋转编码器的故障检测方法：
　　TR旋转编码器检测是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起着检测各控制轴的位移和速度的作用，它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量：直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量，直接测量常用的检测元件一般包括：直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，间接测量常用的检测元件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。
　　在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。 
  TR旋转编码器主要型号有：

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