德国SCHUNK雄克气爪MPG-40-340012技术参数

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德国SCHUNK雄克气爪MPG-40-340012技术参数

抓握力

是在距离P处施加到每个下巴的单个力的算术和。

手指长度

从基准面开始测量，作为在主轴方向上的距离P。在达到标称工作压力之前，最大允许手指长度适用。随着压力的增加，手指长度必须与标称工作压力成比例地减少。

重复精度

定义为100个连续笔划的结束位置的分布。

工件重量

为力配合夹紧计算，静摩擦系数为0.1，安全系数为2，防止重力g加速时工件滑动。对于形状配合或夹紧，允许的工件重量要高得多。

关闭和开放时间

仅是基爪的移动时间，没有特定应用的夹持器指。阀门切换时间、软管填充时间或PLC反应时间不包括在内，在计算循环时间时应予以考虑。

工作原理

楔形钩运动学

技术细节

每颚行程[mm]6.0

闭合力[N]110.0

开启力[N]90.0

闭合力（手指长度为0毫米）[N]114.0

打开力（手指长度为0毫米）[N]96.0

重量[kg]0.2

推荐工件重量[kg]0.55

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