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BMB3G24C8192-CO-A 瑞士堡盟编码器*
上海维特锐专业销售应用领域:
工程机械 液压挖掘机、推土机、装载机、道路机械、工程起重机,打桩机、液压千斤顶、平地机等
机床 锻压机械/维修轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等
农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等
冶金矿山设备 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架,电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等
堡盟集团，总部位于瑞士的Frauenfeld，是的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一，产品涉及传感器解决方案、运动控制、视觉技术、过程仪表和粘胶系统。目前堡盟集团的足迹已遍布18个国家并拥有35家分公司，近2000名员工。堡盟集团的产品应用遍及的各种行业，产品拥有高度的性和可靠性，高品质的自动化元件和系统为顾客提供完善的解决方案。
BAUMER工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，宝盟BAUMER编码器用于角位移测量。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。宝盟BAUMER编码器在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。
按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
宝盟BAUMER编码器
常用标准型号：
AWI58H-0/5000 AWI58S121 R051-15
AWI90-126R086-360 AWI90S-123A031-1024
HW180S-1261R011-1024 HWI80S-1231R001-1000
AWI58X-014-1000 AWI58X-014-1000
HWI103S-2061R001-6 AWA90E-123A005CO-2048
AWA90S-123A005CO-2048 AWI 58S 082R011-1000
WITH FLANGE F3 AWI58S-107R013-2048
SWI58S-145R011-100 HWI 40S-0631R011
HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024
常用特殊型号：
TM-1110/900/128 CM310-141B-900-128
PH05570/3R/2250
21-211B4/200
BAUMER UEDK30P5103
BAUMER IFRM05P15A1/L
BAUMER CH-8050 FUDK 2N610/1/S35
BAUMER CH-8501 FEG14.24.15.M371
BAUMER IFR14.24.11/L
BAUMER IFR12.24.31/A/S12/L
BAUMER IWRM 18U9512
BAUMER FZAM-18P1155
BAUMER UEDK30P5130
BAUMER CH-8050
BAUMER CH-8501
BAUMER FEG14.24.15
BAUMER FVDK 12N610/1/S35A
BAUMER FXA12A
BAUMER FXA12B
BAUMER MVF63T66
BAUMER IFRM 08P1503/S 35L 1618
BAUMER IFRM 08P1503/S 35L 1620
BAUMER FZAM 12N 1104
BAUMER IFRM12P1701/S14L
BAUMER FSDM 08D9001/S35
