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德国P+F旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，德国IPF光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

德国P+F旋转编码器工作原理：
P+F旋转编码由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

德国P+F旋转编码器值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

P+F MLV40-LL-1R/47/92 
P+F CJ8-18GM-E2-V1 
P+F GLV12-8-200/37/40B/92 
P+F V1-W-E2-10M-PUR（10米长） 
P+F OCS5000-F8-UKT（RLK39-54-Z/31/40A/116） 
P+F NBB5-18GM50-E2 
P+F NEB6-12GM50-E2-V1 
P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500 
P+F NJ6-F-A 
P+F NJ5-11-N 
P+F NJ2-11-N 
P+F NJ1.5-6.5-N 
P+F NJ8-18GM50-A2-V1 
P+F NBN15-30GM50-E2-V1 
P+F DVM58N-011AGROBN-1213 
P+F NJ40+U1+E2 
P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 
P+F NCB5-18GM60-B3-V1 
P+F NCB5-18GM60-B3 
P+F NBB5-18GM50-E2-V1 
P+F NJ50-FP-E2-P1 
P+F 9401 8*8 
P+F NBB6-F-B3 
P+F NJ20+U1+E2 
P+F NJ15+U1+W 
P+F NBB5-18GM50-E0 
P+F NBB5-18GM50-E2 

德国P+F旋转编码器的原理和特点
倍加福旋转编码器的原理和特点旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
1、增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
2、值编码器
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。